Sec. 02 · Arquitectura técnica
Varios enlaces, dos cerebros, una nube
Cómo se comunica el dron, cómo se reparte el trabajo entre la controladora de vuelo y el ordenador de a bordo, y cómo viajan los datos hasta la nube. Cada capa tiene su propia página, con contenido ampliado.
01HardwarePixhawk 6X y Raspberry Pi 5 como dos cerebros complementarios, sensores, pipeline de componentes y lo que aún queda por cerrar.Leer sección 02ComunicacionesEnlace múltiple redundante — RC, telemetría, 4G/LTE y WiFi — y la red privada Tailscale que protege cada uno de esos canales.Leer sección 03VídeoAnalógico o digital, qué es un VTX, y cómo transmitimos en directo desde la cámara hasta cualquier pantalla que quiera verlo.Leer sección 04Datos e IoTPor qué un proceso por dominio, el buffer resiliente y cómo viaja una detección de persona hasta InfluxDB, paso a paso.Leer sección 05Software & CloudEl panel de control (PWA) que envía comandos al dron y todo lo que no cabe en Datos e IoT: el backend Flask en AWS, InfluxDB y el resto de la pila cloud.Leer sección