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Guardian EyeTFG · Telecomunicaciones
Guardian Eye montado por completo, visto de frente en tres cuartos: el mástil del GPS arriba, la placa de la Pixhawk 6X con su cableado, la Raspberry Pi 5 en su carcasa y la batería sujeta debajo, apoyado sobre el tren de aterrizaje rojo y negro

Construcción · Sistema completo

Los dos cerebros, en un mismo cuerpo

Guardian Eye es la suma de sus dos cerebros: el armazón con la Pixhawk 6X que lo mantiene en el aire, y el Edge Companion —Raspberry Pi 5 y Hailo-8— que procesa vídeo y decide qué enviar a tierra. Esta página los reúne ya montados en el mismo dron, vistos desde distintos ángulos y en vídeo.

Galería

El dron ya ensamblado

Fotos reales del dron completo, con las dos piezas ya documentadas por separado montadas en un mismo cuerpo: el detalle de cada una está en Cerebro 1: armazón y Pixhawk y en Cerebro 2: Edge Computing.

En vídeo

El conjunto, en movimiento

Dos planos del dron ya montado. El vuelo real con detección de personas a bordo está en la sección de Multimedia.

Vista general del dron completo. Recorrido alrededor del dron ya ensamblado: se ven los dos cerebros montados, el cableado entre ellos, el GPS, las antenas y la batería.
Plano general. Un plano corto del conjunto, con el detalle de la electrónica apilada sobre la placa central.

El vuelo con detección a bordo

En Multimedia está el vídeo del dron volando con la Raspberry Pi haciendo inferencia YOLO en tiempo real, con el recuadro de su propia cámara.

Ver en Multimedia