Sec. 07 · Colaboradores
Nadie construye esto en solitario
Un agradecimiento honesto a las personas y el club que han hecho posible pasar de la teoría al vuelo real.
Por qué esta página existe
Un TFG que se apoye en la comunidad, llegará mucho más lejos
Diseñar, montar y validar en vuelo un sistema como este exige acceso a un club con seguro de vuelo, mentoría técnica y un lugar real donde probar hardware — pero también algo menos evidente: datos.
Más allá del trabajo académico, un proyecto como este necesita recopilar una cantidad considerable de datos reales —vuelos, vídeo, condiciones de campo— algo muy difícil de lograr en solitario. El apoyo de aficionados a los drones, clubes de aeronáutica y particulares dispuestos a ayudar a recopilarlos, o a contribuir facilitando zonas de vuelo, material de apoyo o repuestos, marca una diferencia real — igual que las empresas dispuestas a ayudar a sufragar el material necesario. Esta página existe para reconocer y agradecer, con nombres y fechas, a quienes han contribuido con esas aportaciones —material, ayuda o tiempo— a las necesidades del proyecto.
Colaborador destacado
Club Alas de Galapagar
El proyecto ha sido en gran parte posible por las facilidades conseguidas como socia de este club de aeromodelismo. Sus han acogido los vuelos reales de prueba y la recogida del dataset — incluidas las imágenes con personas usadas para el pipeline de detección grabadas allí mismo. El club da además acceso a una amplia zona de vuelo homologada donde volar sin los problemas habituales de solicitar permisos o toparse con zonas restringidas.
Mi agradecimiento especial al club por prestarme material diverso, asesorarme en el vuelo de drones, y acogerme como un miembro más.
Patrocinador
EuropeSIP
EuropeSIP es una empresa madrileña especializada en la IA Soberana, con el despliegue de modelos de inteligencia artificial en infraestructuras propias y bajo control local estricto. Esta filosofía se alinea plenamente con Guardian Eye, cuya capacidad de detección por visión artificial se ejecuta directamente a bordo (Edge Computing), sin dependencias de la nube.
EuropeSIP identificó y formalizó su colaboración a través de nuestra página de crowdfunding, sufragando el hardware crítico de desarrollo: un kit de desarrollo Holybro, una Raspberry Pi y diversos componentes adicionales.
Personas
Mentores y Personas destacadas
Me gustaría mencionar especialmente a varias personas que me han ido ayudando a lo largo de este proyecto, compartiendo su experiencia y conocimiento, y ayudándome tanto en mis primeros vuelos como a conocer las particularidades de este interesante mundo.
Daniel Díaz Sánchez
Tutor académico · Profesor de Aplicaciones Telemáticas, Universidad Carlos III de Madrid
Gracias por su disponibilidad, apoyo y sugerencias durante la redacción del TFG.
Darco, Dani, Paco y José Manuel: un especial agradecimiento a ellos: a José Manuel y a Paco (Francisco), por enseñarme el Club Alas de Galapagar y acogerme en él; a Darco, su presidente, por enseñarme a soldar adecuadamente las piezas, a manejar el material, y por asesorarme en los vuelos; a Dani, por sus consejos; y especialmente a José Manuel, por guiarme en mi primer vuelo y por prestarme desinteresadamente su dron —construido personalmente por él hace unos años, con una controladora Naza y un práctico gimbal— por si pudiera usarlo de referencia.
Mención especial
El dron de José Manuel
Para que no tuviera que afrontar un desembolso económico importante al empezar el proyecto, José Manuel me ofreció desinteresadamente su propio dron para que pudiera usarlo de referencia — de hecho, la idea inicial era desmontarlo y reaprovechar sus piezas para construir uno nuevo, algo que finalmente no hizo falta gracias a que conseguimos, a través de otro colaborador, el kit de desarrollo Holybro X500 V2. Finalmente, nos decidimos a montar el sistema sobre ese kit —entre otros motivos, porque el TFG buscaba construir el sistema completo desde cero, y porque su controladora de vuelo se ajustaba mejor a lo que necesitaba el proyecto—, pero quiero dejar constancia de lo útil que fue contar con su material como referencia en los primeros pasos: he aprendido mucho de ese montaje, qué tenía que tener en cuenta, qué piezas utilizar, cómo disponerlas, y cómo iban las cosas unidas. Se puede decir que este dron ha sido mi modelo para construir el posterior, y he pasado varios días estudiándolo y analizándolo.
Creo que es importante darle a este dron el reconocimiento que se merece: lo construyó él mismo hace ya varios años y, aunque monta electrónica más antigua —como la controladora Naza—, está hecho con componentes de primera calidad, muchos de ellos (como sus potentes motores) serían la envidia de cualquier dron actual. El gimbal y el sistema de vídeo también son dignos de tener en cuenta (de hecho, José Manuel lo usaba para grabar bodas hace unos años), y todo ello fue construido en una época en la que, sin duda, el acceso a la información era mucho más limitado y complicado que ahora.
¿Formas parte de un club de aeromodelismo, un grupo de emergencias o simplemente tienes experiencia en alguno de los campos del proyecto y quieres aportar? La colaboración se gestiona desde la landing corta de micromecenazgo — desde donaciones de material hasta el envío de vídeos aéreos para el dataset de entrenamiento.
La autora, en el campo del club
Todo lo que cuenta esta web —el montaje, las comunicaciones, la detección a bordo, la campaña de vuelo— se ha construido y probado con este dron y en este campo de vuelo. La foto es del Club Alas de Galapagar, con la Sierra de Guadarrama al fondo.
Autora
Nerea Gorostidi García
Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación · UC3M · TFG convocatoria 2026
nerea.gorostidi.garcia@gmail.comEl muro de patrocinadores aún no existe como sección propia en la landing corta — este enlace apunta allí a la espera de que se publique.