Multimedia · Documentación y recursos
Todo lo que hay para leer, además de ver
Repositorios de código, las guías oficiales en las que se apoya el montaje, normativa de referencia y varios documentos técnicos propios, en PDF, para quien quiera profundizar más allá de lo que cabe en cada página.
Borrador del TFG a 07/09/2026
La memoria completa del Trabajo de Fin de Grado, en PDF — la fuente original detrás de todo lo que cuenta esta web.
Código
Explora el código
yolo-pipeline-test
Taller de experimentación con OpenCV y YOLO en detección de objetos, para comprobar y validar la tecnología que se usaría después en el proyecto.
Ver repositoriodrone-edge-companion
Servicios Python a bordo de la Raspberry Pi.
Ver repositoriodrone-cloud-server
Backend Flask, MQTT y almacenamiento en InfluxDB.
Ver repositorioFabricante
Guías oficiales de montaje
Marco legal
Normativa y organismos oficiales
Diario del proyecto
El avance del TFG contado en tiempo real, entrada a entrada.
Lectura técnica
PDFs descargables
Seis documentos técnicos propios, en PDF, para quien quiera el detalle completo detrás de lo que resume cada página del sitio.
Arquitectura de datos e IoT
Telemetría multi-dominio, buffer resiliente y detección de personas — el documento de referencia detrás de Datos e IoT.
Descargar PDFMAVLink explicado
Cómo se comunican el dron, la estación de tierra y los scripts en Python.
Descargar PDFPipeline de detección de personas
De Roboflow al modelo embarcado, específico para búsqueda y rescate.
Descargar PDFProblemática de transmisión de vídeo
Captura, almacenamiento y streaming a bordo: analógico frente a digital, y por qué importa la latencia.
Descargar PDFNormativa, sanciones y detección de drones
Marco legal ampliado: infracciones y cómo detectan las autoridades un dron en vuelo.
Descargar PDFDe la simulación al vuelo real conectado a la nube
Arquitectura de teleoperación en ocho etapas, de SITL a producción en AWS.
Descargar PDF